基于稀疏激光点云数据和单帧图像融合的三维重构算法

由于激光雷达获取的深度数据非常稀疏,为了能够将深度数据与图像数据重构出稠密三维深度图,本文提出了基于稀疏激光点云数据和单帧图像融合的三维重构算法。该方法首先使用点直方图特征有效地选择对应于目标的点数据并消除体素中的非相似点;然后,使用高斯过程回归对局部深度数据建模,并通过插值获得三维深度数据,本文算法获得的三维深度点更接近基准值,并保持了目标的局部形状特征;最后,利用马尔科夫随机场对图像灰度数据和三维插值点进行融合来构建三维深度图。仿真实验结果表明:相比现有基于激光雷达数据和单目图像数据的三维重建算法,本文提出的算法将大大提升算法的鲁棒性与重构的准确度,可辅助用于复杂的城市场景中车辆的无人驾驶。     

太阳能-空气光伏/光热一体化热泵热水系统实验特性

本文研究了一种新型光伏/光热一体化(PV/T)复合热源热泵热水系统,将多孔扁盒式PV/T集热板与空气源热泵相结合,根据不同控制方式组合成双热源并联、单太阳能和单空气能三种不同运行模式。在室外环境温度28.5℃下,将200 L 30℃热水加热到55℃,研究了加热时间、热水温度、COP等性能的变化规律,结果表明双热源并联运行模式下分别比单太阳能模式和单空气能模式的加热时间缩短了42%和54%,COP分别提高了32.78%和47.64%;同时实验研究了在夏季工况下将200 L水从9∶00循环加热到17∶00过程中系统热性能,探讨了太阳辐射强度、PV/T集热板温度对光电/光热效率的影响,通过实验对比可以得出在热电模式下系统的光电效率η_(pv)比单一光电模式平均高25.8%.     

医院信息化的建设和发展

随着信息技术的发展、普及和当前人们对医疗保健要求的不断提高,医院信息化越来越受到人们的关注.本文通过对医院信息化建设过程中存在的问题进行分析,然后提出解决问题的相关策略,以更好的完善和促进医院信息化的建设和发展.     

基于Agent工作流系统的体系结构与分析

针对传统工作流灵活性和适应性差的问题,在WfMS参考模型的基础上,提出了一个基于Agent的、易于扩展和移植的工作流管理模型。实例分析表明,将Agent与传统工作流模型相结合,提高了工作流的学习能力,解决了工作流的资源冲突问题。     

活性石灰竖窑窑型比选

介绍和对比了套筒窑,比膛窑,双梁窑三种活性碳窑的结构和工艺特点,可供企业建设或改造石灰窑时参改。     

灰色系统与神经网络技术在水淹层测井评价中的应用

将灰色系统理论与神经网络技术用于水淹层测井评价,建立了高含水期油田水淹层测井解释软件系统,求解反映地层静态和动态特性的一系列参数,描述不同开发期储集层性质。系统的各分析处理模块在集成环境下由菜单统一管理运行,也可以单独以命令方式运行。应用该软件对辽河油田沈８４块Ｓ３４Ⅱ油组开展了地质、沉积微相、水淹层测井解释,处理了不同开发期１２０多口井测井地质资料,获得了较为可靠的储集层描述和水淹层测井解释结果。进而求取剩余油参数及储量,分析了该油组剩余油分布规律及富集区域,为该区块油藏精细评价和进一步调整挖潜提供了依据。图２表１参３（邹冬平摘     

注意力增强和目标模型更新的红外目标跟踪算法

目的 多数以深度学习为基础的红外目标跟踪方法在对比度弱、噪声多的红外场景下,缺少对目标细节信息的利用,而且当跟踪场景中有相似目标且背景杂乱时,大部分跟踪器无法对跟踪的目标进行有效的更新,导致长期跟踪时鲁棒性较差。为解决这些问题,提出一种基于注意力和目标模型自适应更新的红外目标跟踪算法。方法 首先以无锚框算法为基础,加入针对红外跟踪场景设计的快速注意力增强模块以并行处理红外图像,在不损失原信息的前提下提高红外目标与背景的差异性并增强目标的细节信息,然后将提取的特征融合到主干网络的中间层,最后利用目标模型自适应更新网络,学习红外目标的特征变化趋势,同时对目标的中高层特征进行动态更新。结果 本文方法在 4 个红外目标跟踪评估基准上与其他先进算法进行了比较,在 LSOTB-TIR(large-scale thermalinfrared object tracking benchmark)数据集上的精度为 79.0%,归一化精度为 71.5%,成功率为 66.2%,较第 2 名在精度和成功率上分别高出 4.0%和 4.6%;在 PTB-TIR(thermal infrared pedestrian tracking benchmark)数据集上的精度为85.1%,成功率为 66.9%,较第 2 名分别高出 1.3% 和 3.6%;在 VOT-TIR2015(thermal infrared visual object tracking)和VOT-TIR2017 数据集上的期望平均重叠与精确度分别为 0.344、0.73 和 0.276、0.71,本文算法在前 3 个数据集的测评结果均达到最优。同时,在 LSOTB-TIR 数据集上的消融实验结果显示,本文方法对基线跟踪器有着明显的增益作用。结论 本文算法提高了对红外目标特征的捕捉能力,解决了红外目标跟踪易受干扰的问题,能够提升红外目标长期跟踪的精度和成功率。